帶著機器人“追夢”——探訪西安理工大學“機器人夢想工作坊”
來源：陜西日報 2025-10-31 11:25
十月十六日，西安理工大學“機器人夢想工作坊”的學生在調(diào)試機器人。 記者 張梅攝
“我叫夸父，擁有靈活的肢體和強大的大腦……”10月16日，在西安理工大學“機器人夢想工作坊”，同學們認真調(diào)試著機器人“夸父”。聽到指令的機器人穩(wěn)穩(wěn)走向前，一邊自我介紹，一邊展示抓取等精細動作。
不久前，這個由西安理工大學計算機學院副教授傅博帶領的團隊，在第27屆中國機器人及人工智能大賽上驚艷全場——7支隊伍從全國1200支參賽團隊中脫穎而出，榮獲3項國家一等獎、3項國家二等獎、1項國家三等獎。
“在此次比賽中，我校參賽隊伍在具身智能創(chuàng)意挑戰(zhàn)賽中實現(xiàn)零的突破，獲得國家一等獎。這樣一來，我們在全尺寸人形機器人賽道上已連續(xù)兩年獲得國賽獎項?！备挡└吲d地說。
這份成績單背后涌動的是中國機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的時代浪潮。行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2024年中國機器人市場規(guī)模已突破1500億元，其中工業(yè)機器人裝機量占全球45%，服務機器人和特種機器人的需求量年均增速超20%。產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的同時，兼具跨學科知識與實戰(zhàn)能力的人才缺口逐漸顯現(xiàn)，而傅博和他的工作坊正是在這樣的背景下，走出了一條“科研攻堅+人才培育”之路。
“我與機器人的緣分，從實驗室延伸到產(chǎn)業(yè)一線，又回到校園。我一路秉持著‘讓機器更懂世界’的初心。”談及過往，傅博眼神篤定。這位畢業(yè)于美國肯塔基大學的計算機科學博士，早在2007年留學期間就深耕計算機視覺領域，曾于2012年在德國博世集團北美研究院（硅谷）參與無人駕駛汽車三維環(huán)境可視化項目。
此后的10年間，傅博的足跡遍布硅谷科技圈與國內(nèi)產(chǎn)業(yè)一線：在京東集團北美研究院，他作為核心研發(fā)人員打造一款物流分揀機器人。在京東物流武漢“亞洲一號”倉，這款機器人日均可分揀5000—1萬單包裹，搭載的系統(tǒng)成為國內(nèi)首款自主知識產(chǎn)權的物流分揀系統(tǒng)。2020年，傅博遠程指導的戶外物流機器人連續(xù)107天為武漢醫(yī)療機構轉(zhuǎn)運醫(yī)療物資，行程超6800公里，被國家博物館永久收藏……
“這些經(jīng)歷讓我明白，機器人研發(fā)不能僅停留在實驗室的數(shù)據(jù)和論文中，必須能解決實際問題。而解決問題的關鍵，是跨學科的融合和動手能力的打磨?！备挡┨寡?，正是這份實踐經(jīng)驗，讓他回國入職西安理工大學后，堅定了“以賽促學、以產(chǎn)育人”的想法。
2020年，在西安國際會展中心舉辦的全國教育裝備展上，傅博與樂聚機器人負責人的一次長談，成為“機器人夢想工作坊”誕生的“催化劑”。
“當時，大多數(shù)研究集中在固定機械臂方向。但我認為，能模擬人類與環(huán)境交互的具身機器人才是未來的方向?！备挡┱f。
傅博敏銳地察覺到，隨著人形機器人本體技術的逐漸成熟，如何讓機器擁有“智慧大腦”、理解并適應復雜環(huán)境，將是行業(yè)突破的關鍵。他和樂聚機器人負責人一拍即合，很快簽署創(chuàng)新人才聯(lián)合培養(yǎng)基地協(xié)議。
在之后的合作中，樂聚機器人不僅提供設備支持，還派工程師走進課堂，將企業(yè)真實項目轉(zhuǎn)化為教學案例。通過學習傅博主講的《機器人建模與仿真》課，學生們以樂聚人形機器人為載體，使用仿真軟件完成了多任務對抗賽，還撰寫了相關技術論文，進行了模擬項目答辯。
2023年，在學校多個部門的共同支持下，“機器人夢想工作坊”成立。如今，這個最初只有十幾人的小社團已壯大到百余人。而讓團隊快速成長的，正是一場場“硬仗”般的競賽。
“省賽前一天晚上10點，學生焦急地打電話說機器人動不了，我抓起工具就往實驗室跑?！备挡┗貞?，他拆開機器人外殼后，發(fā)現(xiàn)是線路接觸發(fā)生故障。他帶著學生敲開一個家電維修店的門?！皫煾狄婚_始說‘機器人我哪會修’，我就蹲在旁邊給他畫圖，告訴他哪根線對應哪個電機?！备挡┗貞?，折騰到凌晨兩點，機器人終于修好。第二天下午，這支隊伍一舉拿下省賽第一名，挺進決賽。
這樣的“應急攻堅”是工作坊的常態(tài)：備賽期間場地緊張，他們申請臨時倉庫作為訓練室，用硬紙板搭建模擬賽場；面對工業(yè)物料倉庫導航等新賽題，團隊連續(xù)一周熬夜優(yōu)化算法……
學生段盛波說：“傅老師常說‘問題比答案重要’。每次遇到難題，他不直接給方案，而是引導我們查文獻、做實驗，這比拿獎更珍貴?！?/p>
“研發(fā)機器人是很酷的事情，在‘機器人夢想工作坊’學習，讓我覺得自己很酷。”學生鄒雨航說。
如今，“機器人夢想工作坊”不單是競賽“練兵場”，還是產(chǎn)學研融合的“中轉(zhuǎn)站”。傅博團隊與樂聚機器人聯(lián)合開發(fā)的具身導航算法已在工業(yè)場景進行測試；與西安交通大學開展的合作研究，正在探索讓機器人通過視覺、觸覺感知，自主構建環(huán)境認知體系……截至目前，該工作坊已有多名學生被保送至西北工業(yè)大學、西安電子科技大學等高校深造，還有多名學生入職機器人相關企業(yè)的研發(fā)崗位。
“我們希望這里成為‘機器人人才的孵化器’，讓學生既能在實驗室里鉆研技術，又能在產(chǎn)業(yè)一線解決問題?！备挡┍硎?，“產(chǎn)業(yè)需要能落地的技術，學生需要能成長的平臺。我們做的，就是搭好這座橋。未來，我們還要在具身智能領域繼續(xù)攻關，讓更多‘陜西智造’走進工廠、走進家庭，真正服務生活。”（記者 張梅 見習記者 王冰潔）
